7月6日，在2024年世界人工智能大会法治论坛上，由上海市法学会牵头制订，国家地方共建人形机器人创新中心、上海市人工智能行业协会、上海市人工智能标准化技术委员会、上海法院数字经济司法研究及实践（嘉定）基地联合签署的《人形机器人治理导则》（以下简称《导则》）正式发布。这是业界首个以开放签署方式发布的人形机器人治理规则文件。
《导则》分为目标愿景、基本遵循、创新发展、风险管理、全球治理和附则六个部分，共30条规则。上海市人工智能伦理与治理专家委员会副主任委员、上海市法学会专职副会长施伟东介绍，《导则》发布后将继续开放相关专业机构的联署和《导则》的持续完善。上海市法学会将定期更新公开导则完善情况，并以此为契机建立起一个规则共建的机制，不断探索，为形成标准化法律文件作准备。
《导则》旨在促进人工智能科技和产业的健康发展，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全，为全人类带来更多福祉和便利。
促进人工智能产业发展仍是《导则》发布的首要目的。“人类社会的发展史就是一部对技术进步的担忧史。如果能把这种担忧转化为正面的力量，对我们的制度建设是有帮助的。”中国政法大学副校长时建中在论坛上表示，人工智能产业关系到国家竞争力，现阶段，推动人工智能发展是中国的主要任务，所以我们首先应该制定一部促进人工智能发展的法律，而不是一部规范人工智能行为的法律，“不要把明天的问题放到今天去解决”。
但随着人工智能产业的高速发展，可以预见不少人工智能细分产业，如人形机器人将面临越来越多的伦理挑战。
联合国人工智能高级别咨询机构成员，中国政法大学数据法治研究院教授张凌寒在论坛上提到，软件应用Soul曾进行过数据调查，中国青年人对AI最大的期待有两方面，一方面是希望利用AI技术提高收入，另一方面是希望AI能够提供有效的情感陪伴和支持。后者意味着拟人交互具有较高的沉迷风险。在人形机器人上，沉迷风险度数更甚。同时，作为未来人类的亲密伙伴，人形机器人的隐私保护也是一个重要的伦理风险点。许多伦理、法律问题需要提前布局解决思路。
上海近年来在人工智能治理方面发布了多项举措。除出台并实施了中国首部人工智能省级地方性法规外，上海在2022年率先成立人工智能伦理专家委员会，先后发布《人工智能与未来法治构建上海倡议》《人工智能时代的青年责任》《人工智能安全与法治导则》等文件，向全世界传递构建数字社会伦理秩序的中国方案。